東漢大將。字公孫，潁川父城(今河南寶豐東)人。從劉秀安定河北，為偏將軍。性謙讓，諸將爭功時，常退避樹下，軍中號為“大樹將軍”。劉秀稱帝后，被封為陽夏侯，任征西大將軍，戰敗赤眉起義軍。后病死軍中。明帝時，被列為“云臺二十八將”之一。