戰國時，魏惠王于公元前342年派兵攻韓，韓向齊求援。次年齊威王派田忌、孫臏率軍出征。孫臏以逐日減灶的辦法制造齊兵大量逃亡減員的假象，誘敵追擊。孫臏于馬陵(今河南范縣西南)設伏，一舉殲滅魏軍主力。從此魏國勢衰落。