即辯證唯物主義認識論。唯物主義認識論的高級階段和科學形式。是關于認識的本質、來源、發展過程及其規律的科學理論。其基本原理是能動的革命的反映論，即實踐論。它堅持從物質到意識的認識路線，認為認識從實踐中產生，隨實踐而發展，認識的根本目的是為了實踐，認識的真理性也只有在實踐中得到檢驗和證明；認為認識的發展過程是從感性認識到理性認識，再由理性認識到能動地改造客觀世界的辯證過程；一個正確的認識，往往需要經過物質與精神、實踐與認識之間的多次反覆；社會實踐的無窮無盡決定了認識發展的永無止境。