南朝宋文學家。字明遠，東海(今山東郯城一帶)人。晚年任臨海王劉子頊前軍參軍，世稱鮑參軍。后因劉子頊起兵謀反失敗，被亂兵所殺。長于樂府和七言歌行。《擬行路難》為其詩代表作，另有《蕪城賦》、《登大雷岸與妹書》等名篇。明人輯有《鮑參軍集》。