在城市和近郊的架空單軌上行駛的公共交通車輛。有跨座型和懸垂型兩類。前者重心在軌道上部，后者重心在軌道下部。通過車體上的轉向架在軌道上行走。轉向架上裝有導向輪、承重輪，以及空氣彈簧。