陜西懷遠(今橫山)人。1926年加入中國共產黨。1928年參加渭華起義。歷任西北革命軍事委員會副主席、中共陜甘寧邊區委書記、東北軍區第一副司令員兼副政委、中共中央政治局委員。建國后，任中央人民政府副主席、人民革命軍事委員會副主席、國家計委主任。1953年與饒漱石相勾結，進行分裂黨、篡奪黨和國家最高權力的陰謀活動。在中共七屆四中全會上受到揭露和批判后自殺。1955年，中共全國代表大會決定開除其黨籍。