清軍抗擊沙俄侵略的戰役。清初，沙俄軍侵略黑龍江流域，強占雅克薩(在今漠河東、呼瑪西北黑龍江北岸)。1685年，清軍將其逐出。不久俄軍又重踞雅克薩，建筑土城。次年，清將薩布素等將俄軍困于雅克薩，擊殺俄將托爾布津。后因沙皇請和，始撤圍。