唐代畫家。萬年(今陜西西安)人。官至工部尚書、中書令。謚文貞。繼承家學，工人物寫真，長于刻畫性格，設色古雅沉著，線條剛勁有力。亦擅車馬、臺閣。所作《步輦圖》今存宋人摹本，另有《歷代帝王圖》存世。