使從動件作周期性間歇運動的機械裝置。主要有棘輪機構和槽輪機構兩種。前者將主動件的往復擺動變換成從動件(棘輪)的單向間歇轉動，后者將主動件的連續轉動變換成從動件(槽輪)的間歇轉動。