行星環繞太陽公轉所遵循的定律。由開普勒根據第谷·布拉赫等的觀測資料研究分析而發現。包括第一定律(軌道定律)：行星軌道是橢圓，太陽在其一個焦點上；第二定律(面積定律)：在相等的時間內，行星和太陽聯線所掃過的面積相等；第三定律(調和定律)：任何兩行星公轉周期的平方，同軌道半長徑的立方成比例。為牛頓發現萬有引力定律奠定了基礎。