西漢軍事家。淮陰人。早年家貧，常從人寄食，曾受胯下之辱。秦末參加項羽部隊，因不受重用，改投劉邦，被拜為大將軍。楚漢戰爭中，劉邦采納他的建議，攻占關中。劉邦、項羽在滎陽相持時，他率軍襲擊項羽側翼，占據黃河下游地區。后被劉邦封為齊王。公元前202年于垓下(今安徽靈璧南)擊滅項羽。楚漢戰爭結束后，被解除兵權。后被呂后設計誘殺。