相互接觸的兩物體間有相對運動趨勢時，在接觸面間發生的阻礙相對運動趨勢的力。如靜止在粗糙斜面上的物體有沿斜面下滑的趨勢時，物體與斜面間便存在{1}，方向沿斜面向上；靜止在粗糙水平面上的物體與水平面間的{1}等于零。