日本第一個封建軍事政權。1192年源賴朝任“征夷大將軍”后建立，為幕府制度之始。因將軍駐地(幕府)設于鐮倉(在今神奈川縣)，故名。初期勢力強盛，操縱全國政治、司法、軍事大權，建立起武士政權即封建軍事貴族專政。1333年被推翻。