一種間歇工作、提升重物的機械。按工作特點分三類：(1)只能使物件作升降或曳引的，如千斤頂、電動葫蘆、卷揚機等；(2)提升的同時進行移動而進行吊裝工作的，如纜索式、橋式、龍門式等起重機；(3)兼有多種性能而進行吊裝工作的，如塔式吊、輪胎吊、履帶吊等起重機。主要用于建筑安裝工程，以及單件物品和松散材料的裝卸工程。