脊椎動物亞門的一綱。骨骼全由軟骨組成，體表常被盾鱗。雄魚腹鰭里側有鰭腳。無鰾。卵大，體內受精，卵生、卵胎生或胎生。大多分布于低緯度海洋。可分板鰓亞綱和全頭亞綱。