敵對雙方軍隊在運動中相遇發生的戰斗。奪取勝利的基本方法是爭取主動，先機制敵，包括先敵展開火力，先敵搶占有利地形，先敵發起沖擊等，力求在急襲或伏擊中殲滅敵人。