將宇宙飛行器運送到預定軌道的火箭。一般為2{1}3級的多級火箭。大多采用液體火箭發動機。宇宙飛行器裝在其前端，并與分離機構相聯接。當最末一級火箭將宇宙飛行器送到預定軌道運行后，便與宇宙飛行器相分離，這時有的末級火箭也會依一定軌道運行而不立即入大氣層墜毀，而成為一個人造天體。