由兩個半徑不同、能繞同一轉軸轉動的輪子組成的杠桿類簡單裝置。其中半徑較大的稱輪，半徑較小的稱軸。如轆轤、絞盤等。使用時動力作用在輪的邊緣，輪轉動時，軸一起轉動卷起繩子提起重物，因輪半徑大于軸半徑，所以使用{1}能省力。