又稱“宇宙飛船”。先用運載火箭送入人造地球衛星軌道運行，然后再入大氣層重返地面的載人宇宙飛行器。除具有人造衛星基本系統的設備外，還設有生命維持系統、再入系統、應急逃逸系統、回收登陸系統等。蘇聯于1961年4月12日發射的“東方1”號飛船是人類第一艘{1}。