中國無產階級革命家、軍事家。湖南長沙人。1925年加入中國共產黨。黃埔軍校第五期畢業。曾任中國工農紅軍第六軍參謀長、抗日軍政大學教育長、中央軍委參謀部部長、八路軍一二〇師獨立第二旅旅長、第一野戰軍第二兵團司令員。建國后，任裝甲兵司令員、裝甲兵學院院長、國防部副部長。是中共第八屆中央委員。1955年被授予大將軍銜。