中國無產階級革命家。湖南攸縣人。1926年加入中國共產黨。曾任中共湘贛邊界特委書記、中國工農紅軍第一軍團第十二軍政委、新四軍第六師師長兼政委、第三野戰軍副政委。參與創建井岡山革命根據地和皖南抗日根據地，并參與指揮濟南、淮海戰役。建國后，任中共中央書記處書記、國務院副總理、中共中央政治局委員、全國人大常委會副委員長、中顧委副主任。“文化大革命”中曾直言上書，同林彪、江青反革命集團作堅決斗爭。