西漢大將。字仲卿，河東平陽(今山西臨汾西南)人。衛皇后之弟。原是漢武帝姐平陽公主家奴。后被武帝重用，官至大將軍，封長平侯。公元前127年率軍大敗匈奴，奪取河套地區。前119年，又和霍去病共同打敗匈奴主力，解除了匈奴對西漢的威脅。