飛往行星或行星附近空間進行探測的宇宙飛行器。按運行軌道分為三類：(1)飛經某一行星的探測器；(2)環繞被探測行星運行的探測器；(3)在行星上著陸的探測器。已發射的這類探測器有：“水手”、“海盜”、“先驅者”、“旅行者”、“金星”、“火星”號。被探測過的行星有水星、金星、火星、木星、土星、天王星、海王星及其衛星。曾成功地在金星和火星表面軟著陸。