改變船舶航行方向時，將舵轉至所需角度的裝置。通常安裝于船舶的尾部，由駕駛人員在駕駛臺上通過操縱裝置和傳動裝置遠距離操縱。有電力式、液壓式、電動液壓式和機械式等多種。