書名。牛頓著。1687年問世。共分三編：第一編給出質量、動量、慣性、力的定義，闡述力學運動三定律--慣性定律、力和加速度定律、作用與反作用定律；第二編論述質點在氣體和液體中的運動，研究了聲學；第三編討論天體運動，總結了萬有引力定律。