1.謂精選和訓練駕御帝王所乘五輅的役夫，使皆善其事。《周禮．夏官．校人》:"秋祭馬社，{1}。"鄭玄注:"鄭司農云:'{1}，謂簡練馭者，令皆善也。'玄謂:仆，馭五路之仆。"孫詒讓正義:"先鄭釋為馭者，嫌與下講馭夫無別，故后鄭補釋之，凡五馭通稱仆。"后泛指訓練御者。