通過導線傳輸指令導向目標的魚雷。由水面艦艇或潛艇發射，也可由反潛直升機發射。通常裝有末自導裝置。魚雷發射后用線導方式遙控，當進入末自導作用范圍時，自動搜索攻擊目標。命中率高，抗干擾能力強。