公元前27年屋大維建立元首政治，羅馬共和國進入帝國時代。帝國初期，社會經濟有所發展，版圖擴大；基督教產生并開始傳播。從公元3世紀開始，羅馬奴隸制轉入危機，政治混亂。284年戴克里先當皇帝后實行改革，元首政治轉變為君主制。君士坦丁在位時，以基督教作為帝國精神支柱。395年帝國分裂為東、西兩部分。476年西{1}末代皇帝被廢，標志{1}結束和歐洲從古代轉入中世紀。

東羅馬帝國