傳說羅馬建城于公元前754-前753年。初由國王統治，歷經七代國王。約前509年廢除“王政”，建立共和國。經過平民與貴族之間的長期斗爭，平民地位有所提高；同時積極對外擴張，前3世紀早期基本統一意大利。后經過三次布匿戰爭和三次馬其頓戰爭，征服了地中海沿岸各地，建立許多行省。前1世紀爆發長期內戰。前27年，屋大維建立元首政治，共和國覆亡。羅馬進入帝國時代。