利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱{1}、相交軸圓錐{1}和交錯軸螺旋{1}。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。