三國蜀漢大將。字漢升，南陽(今屬河南)人。初屬劉表，守長沙。后歸劉備，取益州，常沖鋒陷陣，被任為討虜將軍。繼從劉備取漢中，于定軍山(今陜西勉縣西南)斬曹操大將夏侯淵，升為征西將軍。舊小說、戲曲中把他描繪成勇敢善戰的老將，以“老黃忠”比喻老當益壯。