近代改良主義者。廣東香山(今中山)人。早年留學美國，后在廣州、香港等地任職。曾向太平天國提出新政建議。后協助曾國藩籌建江南制造局。1872年起主持選派幼童赴美留學，任留美學生監督、駐美副公使。曾參加維新變法運動，任“中國國會”會長，遭清政府通緝。后在美國病逝。著有《西學東漸記》。