原指西洋貴族府邸中演唱、演奏的世俗音樂。因在室內演出(而非在教堂、劇院、音樂廳)，故名。17世紀初始于意大利，有室內奏鳴曲、室內康塔塔等。現今，主要指各種重奏曲(如弦樂四重奏、鋼琴五重奏等)。有時也指管弦或鋼琴等樂器的獨奏曲，以及用一件或數件樂器伴奏的獨唱曲、重唱曲等。