從地球表面發射宇宙飛行器時，在其入軌點處必須具有的初始速度最小值。分為三種：(1)環繞地球運行所必須的速度(約
7.91千米/秒)稱為“第一{1}”或“圓形軌道速度”；(2)擺脫地球引力束縛而飛往行星際空間所需的速度(約
11.186千米/秒)稱為“第二{1}”或“脫離速度”；(3)擺脫地球和太陽的引力最終飛出太陽系所需的速度(約1
6.659千米/秒)稱為“第三{1}”。

第四宇宙速度