沿橢圓軌道圍繞太陽運行的小天體。公轉周期
3.3-6年，自轉周期2-18小時。大多數分布在火星與木星運行軌道之間，形成“{1}帶”。自1801年意大利天文學家皮亞齊發現第一顆{1}谷神星后，至今已發現一萬多顆。正式編號的僅五千多顆。最大的如谷神星直徑為770千米，小的直徑不足1千米。

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