環繞小行星運行的小天體。已發現兩顆：1978年6月7日發現的大力神(532號)小行星的衛星--1978(532)i，直徑4
5.6千米；1978年12月11日發現的梅菠蔓(18號)小行星的衛星--1978(18)i，直徑37千米。此外，還發現2號、6號、9號、12號、44號、66號、129號、433號和624號等小行星可能也有衛星。