一種起源于法國民間的舞蹈。后為宮廷采用，風格文雅、端莊、高貴。17世紀中葉開始，器樂組曲中開始出現按小步舞風格創作的{1}。后成為交響曲及一些奏鳴曲中的第三樂章。