指將無菌{1}管自尿道插入膀胱引出尿液的方法。用于診斷時，主要是收集不受尿道分泌物污染的尿液標本作化驗或培養；用于治療時，為尿潴留病人解除痛苦，也有用于膀胱沖洗或注入藥物。