三國蜀漢大將。字伯約，天水冀縣(今甘肅甘谷東)人。本為魏將，后歸蜀。諸葛亮死后，繼掌蜀漢兵權，任大將軍。屢次發兵攻魏，均告無功。蜀亡后，降于魏將鐘會。后欲乘鐘會叛魏之機恢復蜀漢，事敗被殺。