毛澤東作于1937年7月。編入《毛澤東選集》第一卷。重點揭露輕視實踐的教條主義，并從認識的來源、認識發展的動力、認識的目的、檢驗真理的唯一標準等方面，闡明實踐在認識中的地位和作用。提出認識從感性到理性，從理性再回到社會實踐的“兩個飛躍”思想。強調必須在改造客觀世界的同時，改造自己的主觀世界即認識能力。指出教條主義、冒險主義均以主觀和客觀相分裂、認識和實踐相脫離為特征。提出主觀與客觀、理論與實踐、知與行的具體的歷史的統一。該書是毛澤東的哲學代表作之一，在馬克思主義哲學的發展史上占有重要地位。