中國歷史上以弱勝強的著名戰例。公元前633年，楚成王率陳、蔡、鄭、許國攻宋，宋向晉求救。次年晉軍進攻楚的盟國曹、衛，楚軍北上與晉軍對壘于城濮(今山東鄄城西南)。時晉軍較弱，乃先擊潰由陳、蔡軍組成的楚軍右翼，再設計擊退楚軍左翼，迫使楚軍主力后退。戰后，晉文公成為霸主。