兩條直線相交成直角，稱這兩條直線互相垂直，其中一條直線稱為另一條直線的{1}。它們的交點稱為垂足。如果一條直線和一個平面內的任何一條直線都垂直，那么稱這條直線和這個平面互相垂直，這條直線稱為平面的{1}。

重垂線  鉛垂線  垂線足  三垂線定理