設置在地面或地面下的爆炸性武器。由雷體和引信兩部分組成。引信有觸發引信和非觸發引信兩種。主要用以炸毀坦克和各種車輛，殺傷并阻滯敵人的行動。中國是使用{1}最早的國家，至遲在明代中期就有了觸發{1}。

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