古代西方認識宇宙的一種學說。由古希臘天文學家托勒玫正式建立。認為地球靜止于宇宙中心，其他一切天體都繞地球轉動，并提出“本輪”、“均輪”系統和偏心圓模型來解釋行星的視運動中各種復雜現象。