又稱“四維時空”、“時空連續區”等。由三維空間和時間所組成的總體。這一概念由德國數學家、物理學家閔可夫斯基提出，所以也稱“閔可夫斯基空間”。任何物質總是同時存在于空間和時間中，空間和時間是不可分割的。要確定任何物理事件，必須同時使用三個空間坐標(x，y，z)和一個時間坐標(t)。