特指由一件樂器(常為鋼琴)或兩件樂器(常為鋼琴與其他樂器)演奏的多樂章套曲形式。第一樂章為快板；第二樂章為慢板；第三樂章為小步舞曲或諧謔曲；第四樂章為快板或急板。18世紀中葉以來，這種形式成為所有大型器樂體裁的基礎。