也稱“推手”、“揉手”、“葛手”。太極拳的雙人徒手對抗練習。有單推手、雙推手、定步推手、活步推手、大捋推手、散推手等形式。推手時雙方手臂沾連不脫，在推挽運轉中使用手法使對方失去平衡并趁勢將其發放出去。主要手法有堋、捋、擠、按、采、挒、肘、靠等。