觀測天體，確定飛行器或船舶的位置或航向的導航方法。測量天體相對于飛行器(或船舶)的高度角和方位角，即可計算出飛行器(或船舶)的位置和航向。觀測設備有六分儀、天文羅盤和星體跟蹤器。這種導航無需地面配合，不受電磁場干擾，不發射電波，隱蔽性好，定位、定向精度高，定位誤差與時間無關。應用廣泛。