漢初大臣。沛縣(今屬江蘇)人。秦末從劉邦起義，以軍功為將軍，封絳侯。呂后時，任太尉。呂后死，他與陳平定計，入北軍號召將士擁護劉氏，誅殺企圖發動叛亂的諸呂，迎立文帝，任右丞相。