又稱“法向力”。物體作曲線運動時，在垂直于其軌道切線方向上所受到的力。方向指向軌道的曲率中心。它使物體獲得法向加速度。如作勻速圓周運動的物體只受{1}的作用，此力使物體獲得大小不變的向心加速度。